Ny robotarm server fjerbolde til badmintonspillere
31. aug. 2026, 06.04
En ombygget industriel robotarm kan nu servere fjerbolde med høj præcision og hjælpe badmintonspillere med at træne alene.
En ny opfindelse gør det nu muligt for badmintonspillere at træne præcise serv og slag uden en makker på den anden side af nettet. En avanceret robotarm er blevet ombygget til at affyre fjerbolde med høj fart og præcision, hvilket åbner nye muligheder for selvstændig træning på banen.
Det teknologiske gennembrud er skabt ved at ombygge en lille industriel robotarm af modellen Denso VS050. Robotten løser en klassisk udfordring i ketsjersport, hvor man traditionelt har haft brug for en menneskelig modspiller for at kunne træne effektivt. Den mekaniske træningsmakker er monteret på et højdejusterbart skrivebord, som fungerer som en stabil og mobil platform ude på badmintonbanen.
Avanceret teknologi bag affyringen
Robotarmens arbejde er opdelt i 2 faser. Først opsamler en pneumatisk gribearm en fjerbold fra en tragt. Derefter føres bolden præcist ind mellem 2 hurtigtloddende hjul, som griber og slynger fjerbolden afsted over nettet.
Under udviklingen faldt valget på en ATmega AVR-mikroprocessor til at styre kommunikationen med robotarmen frem for en Raspberry Pi Pico, da førstnævnte bedre kunne håndtere de mange input- og outputkrav. Metalkomponenterne til prototypen blev fremstillet på en avanceret 3D-printer.
Silikone sikrer det perfekte sving
En af de største udfordringer i udviklingen var at finde det rette materiale til de 2 roterende skiver, der sender fjerbolden afsted. Skiverne skal være perfekt balancerede og må ikke strække sig under de høje omdrejninger.
Løsningen blev en 3D-printet plastiskskive belagt med en stribe silikone på gribefladen. Denne kombination giver det nødvendige greb i fjerbolden og sikrer, at serven bliver stabil og realistisk hver eneste gang.